Darse de alta como autónomo en Madrid es el primer paso para iniciar una actividad económica por cuenta propia. Aunque el proceso puede parecer sencillo, hay aspectos clave que muchos emprendedores desconocen y que pueden generar problemas desde el primer momento. En LC Asesores, te guiamos en cada paso del proceso de alta para que comiences tu actividad con todo en regla.
¿Cuándo hay que darse de alta como autónomo?
La obligación de darse de alta como autónomo surge cuando realizas una actividad económica de forma habitual, personal y directa. La Agencia Tributaria y la Seguridad Social no tienen el mismo criterio sobre qué se considera «habitual», lo que puede generar confusión. En términos generales, si facturas de forma recurrente y obtienes ingresos de tu actividad, estás obligado a darte de alta aunque no superes el salario mínimo interprofesional.
Pasos para darse de alta como autónomo en Madrid
1. Alta en Hacienda: modelo 036 o 037
El primer paso es comunicar el inicio de actividad a la Agencia Tributaria mediante el modelo 036 (declaración censal completa) o el modelo 037 (versión simplificada para la mayoría de los autónomos). En este trámite debes indicar tu epígrafe del IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas) y el régimen de IVA e IRPF bajo el que tributarás.
2. Alta en la Seguridad Social: RETA
Una vez dado de alta en Hacienda, tienes 30 días naturales para solicitar el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Debes hacerlo antes de comenzar tu actividad o en los primeros 30 días desde el inicio. Aquí elegirás tu base de cotización, que determinará tanto tu cuota mensual como las prestaciones a las que tendrás derecho.
3. Alta en el Ayuntamiento de Madrid (si es necesaria)
Dependiendo de tu actividad, puede ser necesario obtener una licencia de actividad en el Ayuntamiento de Madrid. Esto aplica principalmente a quienes vayan a ejercer en un local comercial o a desarrollar ciertas actividades reguladas.
Cuotas de autónomos en 2026: lo que pagarás al empezar
En 2026, los autónomos que se dan de alta por primera vez o que no hubieran estado dados de alta en los últimos dos años pueden beneficiarse de la tarifa plana. Actualmente, la cuota reducida es de 80 euros mensuales durante los primeros 12 meses, ampliable hasta 24 meses si los ingresos no superan el salario mínimo interprofesional. Para los nuevos autónomos en Madrid, esta ayuda supone un alivio importante en los primeros meses de actividad.
Puedes consultar el detalle de las cuotas aplicables en el sistema de cotización por ingresos reales en la web de la Seguridad Social.
Errores frecuentes al darse de alta como autónomo
En nuestra guía sobre errores al darse de alta como autónomo en Madrid detallamos los fallos más comunes, pero los principales son:
- Elegir el epígrafe del IAE equivocado.
- No darse de alta antes de emitir la primera factura.
- Desconocer la tarifa plana y perder el beneficio por no solicitarla a tiempo.
- No saber si la actividad está exenta de IVA o no.
LC Asesores: tu asesoría para el alta de autónomos en Madrid
En LC Asesores y Consultores gestionamos el alta de autónomos en Madrid de forma rápida y sin complicaciones. Te asesoramos sobre el epígrafe más adecuado, los regímenes fiscales que más te convienen y nos encargamos de todos los trámites ante Hacienda y la Seguridad Social. Contáctanos y empieza con el pie derecho.